TCRT5000 излучает свет в инфракрасном спектре и затем ловит отражение этого инфракрасного сигнала от поверхности. 

В зависимости от типа и цвета поверхности меняется интенсивность отраженного сигнала. По этой интенсивности можно судить об оттенках цвета поверхности.

Характеристики TCRT5000:
расстояние до измеряемого объекта: 12мм
рабочая длинна волны: 950мм
метод зондирования: отражение
рабочее напряжение: 5В

Цифровая схема подключения:

Аналоговая схема подключения: